(1) نوع المسكة المتسلسلة-: تم تعديل هذا النوع من المسكة بواسطة جرافة، ويمكن أن يصل إلى أعماق حفر تصل إلى 20 مترًا ويستخدم بشكل أساسي لحفر الطبقات الصخرية شديدة الصلابة والسمك.
(2) المسكة الهيدروليكية: المسكة الهيدروليكية هي قطعة شائعة من المعدات في البناء الميكانيكي الحديث. إنها تستخدم الطاقة الهيدروليكية لتعزيز الكفاءة التشغيلية وتوفر مزايا مثل المرونة وقابلية النقل.
(3) خطاف ذراع مفصلي-: عبارة عن قطعة متعددة الاستخدامات من آلات البناء ومجهزة بأنواع مختلفة من الكلاّبات للحفر ونقل المواد مثل الطوب وحديد التسليح والأخشاب والحجر. يمكن تبديل الكلاّبات لتناسب متطلبات تشغيلية محددة.
(4) أنواع أخرى: هناك أيضًا أنواع أقل شيوعًا من أدوات الإمساك، مثل أدوات الإمساك بقطع التربة- وأدوات الإمساك بجدار الحجاب الحاجز.